ガタッチョロボットプロジェクト

ロボットで鳥屋野潟の水質をきれいに!


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カナール彩 花火

今年のカナール彩でも花火が打ち上げられました。

鳥屋野潟では、以前花火大会が行われていたそうです。

このお祭りに参加させていただいて5回目、花火はそんなに多く上がらないですが、関わっている方たちの気持ちが伝わってくるようでいつも感動します。

来年は、ガタッチョロボットで花火を申し込んでみようっと!

 

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新規マイコンへ

ガタッチョロボットは、WiFi機能付きのESP8266 をメインコンピュータにして、各モーター制御用のPICマイコンにコマンドを送ってコントロールする方式です。

DSC_0420[1]

初期版を作成してから3年が経ちました。ESP8266は、WiFiが付いていて良いマイコンなのですが、その後継のESP32が高性能なのでそちらに載せ替えたいなと2年前くらいから思っていました。ただ、なかなかArduinoでプログラムをする環境の構築が面倒そうだったので保留にしていました(Arduinoを使用しないと技適から外れるそうですので…)。今年に入りArduino環境で結構使用できるようになってきたとことで、載せ替える準備を始めました。

さてと、それでも環境構築に苦労するかなと思っていましたが、特に問題なくすんなり進みました。ESP8266との共用もそこまで面倒ないです。ESP8266の命令が結構使用できるし、おぉ〜簡単簡単!!と思って進めていたら、あれ!?WiFiが切れてからの再接続ができない!! という具合に、WiFiのクライアントモード(STATIONモード)の不安定が気になる状況です。解決策をいくつか試して、自分なりに良い方法を見つけないとです(^ ^)

 

【ESP32 について】

https://www.switch-science.com/catalog/2500/


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カナール彩 2019

今年もカナール彩に参加させていただきました。

今回も、鳥屋野潟の水辺に親しんでもらいました。

現時点いい写真がないのですが、ウォータードーム製作と水上の水質浄化ロボットや水上ラジコンで遊んでいるところです。また後日、写真を入手しましたら報告します(^ ^)/

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ガタッチョロボ’s センシング 開始!!

ガタッチョロボットのセンサー機能を使用して、鳥屋野潟の温湿度と気圧を測ろうと考えてから約1年半たちましたが、やっと実現することができました。データ解析で鳥屋野潟の魅力を紹介できればと思っています。

センシング鳥屋野潟 (温湿度+気圧)